过去几年来，作为汽车行业发展的新方向，自动驾驶这一赛道玩家们的参与合作热度正在持续升温。
不同于特斯拉这类辅助驾驶厂商，通过逐步迭代实现自动驾驶，小马智行从成立之初就专注于全栈自研开发L4级自动驾驶技术，在Robotaxi（自动驾驶出租车）赛道布局，用算法取代人类驾驶。
2016年，外号楼教主的“中国编程第一人”楼天城和前百度北美研发主任架构师彭军联合创立小马智行，前者出人首席技术官，后者为首席执行官。
凭借技术大拿背书，小马智行先后获得红杉资本、IDG资本、晨兴资本、君联资本、丰田、一汽集团等投资机构超过11亿美元的融资。
2022年3月，小马智行宣布完成D轮融资的首次交割，整体估值达85亿美元，一举成为国内估值最高的自动驾驶创企。
不过仅仅半年之后，自动驾驶行业就寒气逼近，因为通往L4之路太过漫长。
两年前，辅助驾驶和自动驾驶两种路线还有分庭抗礼之势。
但如今，在特斯拉全球年销百万的席卷下，行业已经变了天。
当下，完全替代人类驾驶的技术路线并没有找到最合适的商业落地模式，也很难再打动投资人。
相反，在智能驾驶领域，造车新势力们已经尝到了辅助驾驶商业化的甜头。
比如，特斯拉完全自动驾驶软件包已经卖到6.4万元，蔚来Nio pilot也卖到了3.9万元，小鹏汽车的软件包售价为2万/2.5万。
资本市场的热钱都流向了“更容易量产的”智能驾驶领域。
对于自动驾驶，行业里普遍的悲观看法是，自动驾驶也许5年、10年都不会到来。
毕竟，L4自动驾驶路途太远，无法大规模落地。如果中间始终是只有投入，没有产出，那也许走到一半，资金链就断裂了。
比如，Argo AI。
日前，曾估值高达73亿美元，大众、福特均投入超10亿美元的自动驾驶独角兽Argo AI突然宣告破产。
破产的主要原因是，通往L4的路太远，福特与大众也烧不动了。
除了Argo AI，主攻Roboturck（无人卡车）的自动驾驶公司图森未来此前也上演了“罢免CEO"闹剧，公司股价直接暴跌50%，市值蒸发近80亿美元。
尽管在上个周末被炒CEO侯晓迪完成复仇，利用创始团队多数股权投票权，重组了董事会，开除4名董事后，让权力再次回到了创始管理团队手中。
但是图森未来的董事会成员只剩下侯晓迪，由于纳斯达克对外部董事的最低人数有要求，这也让图森未来在未来面临被纳斯达克摘牌风险。
自动驾驶的寒冬，波及的不只是研发和提供技术方案的企业，甚至也直接影响到了更上游的供应商。
激光雷达元老级企业Ibeo宣布破产，落地难融资难成为其破产的重要原因。
另一边，自动驾驶芯片巨头，英特尔旗下的Mobileye估值曾高达500亿美元，而IPO估值仅167亿美元左右。
最终，上市首日Mobileye的股价在开盘时为每股26.71美元，最终收盘价格为28.97美元，上涨38%。但大约230亿美元的市值也与其巅峰时期的500亿美元估值相差甚远。
据统计，2021年国内自动驾驶领域发生融资事件112起，披露融资额累计达387亿元。
而今年1月-10月，国内自动驾驶领域发生融资事件只有67起，披露融资额累计达143亿元。对比2021年同期，融资起数和融资额分别下降了约32％和61％。
从上面的数据可以看出，资本也开始不看好自动驾驶，这意味着自动驾驶将步入寒冬。
没有资本的支持，小马智行们又该如何才能破局？等到小马变良驹，不知要何日？
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